Mendengarkan merupakan aktivitas sehari-hari yang dilakukan oleh setiap orang, disadari ataupun tanpa disadari. Aktivitas mendengarkan tidak pernah terpisahkan oleh setiap manusia, selagi tiap individu hidup bersama dengan individu lainnya. Oleh karena itu, mendengarkan adalah metode paling sederhana dilakukan oleh setiap orang untuk dapat memahami pesan yang ingin disampaikan oleh orang lain kepada diri kita. Pesan tersebut dapat berupa gagasan/ide, saran, ajakan, pertanyaan, dan sebagainya yang seluruhnya bertujuan agar penerima pesan dapat memahami pesan dari pemberi pesan.
Sayangnya, tidak semua orang ingin mendengarkan pesan dari orang lain. Setiap orang acap kali hanya ingin mendengarkan pesan dari orang-orang tertentu. Biasanya orang-orang tertentu tersebut merujuk pada orang-orang yang memiliki kesamaan, misalnya kesamaan ideologi/kepercayaan, kesamaan latar belakang kesukuan, wilayah, keimanan, dan aspek-aspek lain yang memiliki kesamaan. Hal itu juga kerap berlaku bagi orang-orang heteroseksual yang sering kali enggan untuk memahami pergumulan yang dihadapi oleh orang-orang dengan identitas gender nonbiner dan orientasi seksual nonheteroseksual.